Николай Дмитриевич родился в многодетной семье в Подмосковье, на станции Рузаевка. Когда началась война, мальчику было 6 лет. В 1941 году семья переехала в совхоз Овцевод. Отца и брата забрали на фронт. Николай работал на поле в совхозе: собирал колоски, помогал взрослым. Одновременно учился в школе на отлично. За это директор школы избрал Николая секретарем комсомольской организации большевистской средней школы и председателем Учкома.

Вскоре семье Никанкиных пришло письмо о том, что их отец и брат героически погибли в бою. Об окончании войны Николай с друзьями узнали через специальные наушники, так как радиоприемников в совхозе не было.

Учась в 10 классе, в 1956 году, Николай обратился в районный военкомат с просьбой зачислить его кандидатом для поступления в Училище Противовоздушной Обороны на три года. Накануне празднования дня победы его вызвали в Куйбышев, на мандатную комиссию, где ему предложили поехать в Севастополь учиться в Черноморском Высшем Инженерном Училище им. Нахимова. Николай отправился в Севастополь, где сдал 6 экзаменов, набрав 29 из 30 баллов. Во время учебы, юноша нашел данные о смерти родного брата. Ему пришел ответ от Центрального архива министерства обороны о том, что его брат похоронен с почестями в братской могиле на Украине.

В 1959 году образовался новый вид вооруженной силы - ракетные войска стратегического назначения. Николая назначили начальником стартовой группы ракетного полка стратегического назначения. После чего перебросили на Урал на работу в ракетные шахты. В 1961 году он приехал в Байконур на сдачу экзамена по допуску несения боевого дежурства рубежей РК, но душа Николая не лежала к работе с ракетами, ему больше нравилась служба на море.

В 1980 году Николай отправляется на корабле боевых действий в плавание на шесть месяцев.

Из-за особенностей работы Николай часто путешествовал, а также занимался производством гидравлики для подводных лодок, торпед.

На пенсию он вышел в 1987 году, в возрасте пятидесяти лет. Сейчас ветеран чувствует себя хорошо: много читает, участвует в общественных мероприятиях, помогает знакомым ветеранам.