Дмитрий Васильевич Алатырцев родился в 1924 году в городе Павлово Нижегородской области.

По данным tengrinews, Сразу после школы, был призван на фронт, где служил в 586-м артиллерийском полку. Дмитрий Алатырцев был водителем машины, а также подносчиком, заряжающим и наводчиком 122-миллиметровой гаубицы. Участвовал в обороне Москвы, дошел до Берлина и Бреста.

Среди однополчан его прозвали "непотопляемым Алатырцевым". Во время войны его два раза записали погибшим. Первый раз на него пришла похоронка, когда их колонну разбомбили, а его взрывной волной откинуло. Вначале его посчитали мертвым, а он после очнулся. Второй раз во время налета авиации бомба угодила в землянку, где он спал. Пришел в себя он уже по дороге в госпиталь. А погибшего связного записали Алатырцевым и похоронку отправили домой.

Позже попал в госпиталь в Алма-Ате, где встретил раненую летчицу, которую сбили. Они поженились после войны. Здесь он окончил политехнический институт. А позже учился в Московском автодорожном институте.